Брэсцкі стралковы корпус па загадзе Стаўкі ВГК ад 25 мая 1942 года сфарміраваны ў чэрвені ў Калужскай вобласці як 9-ы гвардзейскі стралковы корпус на базе 12-й гвардзейскай стралковай дывізіі. Першым камандзірам быў генерал-маёр Мікалай Іванавіч Кірухін (з 3 чэрвеня да кастрычніка 1942 г.). Упершыню корпус прыняў удзел у баях паўночней г. Волхава Ленінградскай вобласці ў ліпені 1942 года, з таго часу быў у складзе 61-й арміі.