Пётр Пракопавіч Яцура нарадзіўся 14 студзеня 1951 г. у в. Хаціслаў Маларыцкага раёна ў сялянскай сям’і. Пасля заканчэння школы ў 1968 г. пачаў працоўную дзейнасць паляводам мясцовага калгаса «Запаветы Леніна». У 1976 г. завочна закончыў Гродзенскі сельскагаспадарчы інстытут па спецыяльнасці «заатэхнія». У час вучобы адслужыў два гады ў Савецкай арміі